Department of Electrical and Computer Engineering

The Ohio State University

Sub-Project Title:

Laboratorios de Control de Bajo Costo

Progresos:

Para poder tener una idea general de los progresos realizados a la fecha, se recomienda estudiar los siguientes links:

Nótese que cada uno de los módulos de los experimentos "balls-in-tubes", "planar temperature grid", y "building temperature control" en la página "Distributed Dynamical Systems Laboratory" pueden ser utilizados individualmente como sistemas de control SISO (de acuerdo a sus siglas en inglés Single Input Single Output). El costo por módulo para cada uno de los experimentos es el siguiente:

El material necesario para dichos experimentos se puede encontrar en las páginas web provistas previamente. Actualmente se trabaja en el desarrollo de otros tipos de experimentos de bajo costo. Como se explica en la página de EE 758, los módulos pueden ser conectados de tal forma que se crean sistemas de control distribuido emulando redes de comunicación, lo que es un tópico interesante de investigación.

Ideas: Algunas ideas para otro tipo de experimentos son las siguientes (en inglés).

Retos:

Lo más costoso en un laboratorio es la forma de adquirir los datos (es decir, computadores y tarjetas de adquisición de datos). En la actualidad, se están evaluando diversas posibilidades que pueden ser utilizadas para reducir considerablemente dichos costos. Se espera concluir dicha evaluación en Dic. 2004.

Para mayor información favor contactar a: passino@ee.eng.ohio-state.edu